Avo Keerend alustas kunstiõpingutega Riigi Kunsttööstuskoolis (1936–1940), mis jätkusid Jaan Koorti nimelises Riigi Rakenduskunsti Koolis graafika erialal. 1941–1943 õppis Tallinna Kujutava ja Rakenduskunsti Koolis maalikunsti ja 1943. aastal Berliinis kirjasaatjate joonistusstuudios. Peale sõda jätkas õpinguid Tallinna Riiklikus Tarbekunsti Instituudis (1946–1947) ja Tartu Riiklikus Kunstiinstituudis (1947–1949) maali erialal. Töötanud kunstiõpetajana. Loonud eksliibriseid, vaba- ja raamatugraafikat. Kristjan Raua preemia laureaat (1987).
Keerend on Eesti silmapaistvaim graafik. Esialgu viljeles kunstnik sügavtrükitehnikaid, ent läks üle linoollõikele, kujunedes karmi stiili üheks omapärasemaks esindajaks. Kunstnikul sündis ridamisi huvitavalt lahendatud natüürmorte, ta töötas palju ka raamatugraafika ja eksliibrise vallas. 1980ndatel naasis aga uuel tasemel geomeetrilis-abstraktse ja dekoratiivse suuna juurde, kasutades põhiliselt kõrgtrükki. Oma liini arendas ta edasi mitmetes sarjades, suutes vältida monotoonsust ning üllatades leidlikkuse ja laitmatu maitsega. Tema panust eesti graafikasse kroonis Wiiralti preemia elutöö eest (2001).